Jego aikido przez wielu obserwatorów jest uważane za "miękkie" – techniki często są rozbudowane, a w dojo bardzo dużą uwagę przywiązuje się do bezpieczeństwa wszystkich ćwiczących.
Tradycyjnie do jej noszenia są uprawnieni posiadacze stopni mistrzowskich (dan), ale reguły znacznie różnią się między poszczególnymi dojo, nawet w ramach jednej organizacji.