Nach einer kurzen Wiederholung holonomer starrer Mehrkörpersysteme in Baumstruktur werden zunächst Systeme mit kinematischen Schleifen und nichtholonome Systeme behandelt.
Nach einer Vorstellung verschiedener Ansätze zur Modellierung flexibler Mehrkörpersysteme wird die Herleitung der Bewegungsgleichungen mit Hilfe des floating frame of reference Ansatzes vorgestellt .
Dies beinhaltet die Beschreibung der Kinematik eines elastischen Körpers, die Verwendung verschiedener Ansatzfunktionen zur Beschreibung der elastischen Verformungen, Ansätze zur Modellreduktion, die Kinetik eines freigeschnittenen Körpers und dessen Beschreibung mit Standarddaten, sowie einen Formalismus zum Zusammenbau des Gesamtsystems.
www.itm.uni-stuttgart.deAfter a brief repetition of holonomic rigid multibody systems in tree structure, systems with kinematic loops and nonholonomic systems are discussed.
Then after the presentation of different approaches for modeling flexible multibody systems the equations of motion using the floating frame of reference formulation are derived .
This includes the description of the kinematics of an elastic body, the usage of different basis functions which approximate the elastic deformation, model reduction techniques, the kinetics of a free-cut body, its description with standard data, and a formalism to assemble the overall system.
www.itm.uni-stuttgart.deChinesisch lernen mit System
Die Anlehnung an CEF ( Common European Framework of Reference for Languages ) garantiert die Qualität und die hohen Erfolgsaussichten unserer Sprachkurse .
A1
www.konfuzius-institut.atLearn Chinese with system
The reference to CEF ( Common European Framework of Reference for Languages ) guarantees a high quality of our courses and the high likelihood of success in mastering the Chinese language .
A1
www.konfuzius-institut.atUmsiedlungen
Der Vor-Ort-Besuch der Umsiedlungsexperten sollte vor allem eine Bestandsaufnahme zur Erfüllung der mit der türkischen Seite vereinbarten Terms of Reference ( ToRs ) liefern .
Ein weiteres zentrales Ziel der Experten war es, solche Enteignungen mit den vereinbarten Weltbankstandards abzugleichen, die von türkischer Seite bereits in 2007 in sechs Dörfern in unmittelbarer Nähe zur künftigen Baustelle durchgeführt worden waren..
www.agaportal.deResettlement
The site visit of the resettlement experts was primarily intended to review progress in fulfilling the so-called Terms of Reference ( ToRs ) .
A further central intention of the experts was to verify compliance of the expropriations already carried out in 2007 by the Turkish side in six villages near the construction area with the agreed World Bank standards.
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