Medizinische Fragestellung
Chirurgische Eingriffe im Nasenraum - etwa zur Entfernung von Polypen - werden heute überwiegend minimalinvasiv durch die Nasenöffnung mit Hilfe eines Endoskops durchgeführt.
Der Chirurg bedient dabei mit einer Hand das Operationsinstrument, mit dem er z.B. Gewebe abschneiden und entfernen kann.
www.rob.cs.tu-bs.deProblem Description
Today most operations in nasal sinuses ( caves in the skull near the nose ), for example the removal of adenoids, are accomplished minimal-invasively through the natural opening of the nose with the help of an endoscope.
The endoscope acts as a light source in one direction and a camera in the other direction.
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