Within the MOBOCOB-project ( mobile robot control by concurrent behaviors ) a generic framework for investigating behavior-based architectures is being developed with special respect to learning techniques.
The main focus lies on Learning from Demonstration ( LFD ) of reactive behaviors as well as temporal sequences in the spatial domain.
MOBOCOB is implemented on the experimental mobile robot Phoenix.
ag-vp-www.informatik.uni-kl.deIm Rahmen des MOBOCOB-Projektes ( mobile robot control by concurrent behaviors ) wird ein generisches Softwaresystem zur Untersuchung verhaltensorientierter Architekturen entwickelt.
Ein Schwerpunkt liegt dabei auf Learning from Demonstration ( LFD ), sowohl von reaktiven Verhaltensweisen, als auch von temporalen Sequenzen in einer räumlichen Domäne.
MOBOCOB wird auf dem experimentellen mobilen Roboter Phoenix implementiert.
ag-vp-www.informatik.uni-kl.deone label binds to the particles on the lateral-flow strip
the other label binds to capture molecules immobilized on the membrane of the LFD
all target molecules are amplified in parallel with an internal control, which binds according to the same principle on a separate line
www.amodia.deeine der Markierungen bindet an die Gold-Parikel auf dem Lateral-Flow Streifen
die andere Markierung bindet an Fängermoleküle, die auf der Membran des LFDs immobilisiert sind
sämtliche Ziel-Moleküle werden parallel mit einer internen Kontrolle amplifiziert, die nach dem gleichen Prinzip an einer eigenen Linie bindet
www.amodia.deA lateral-flow dipstick ( short :
LFD) is a detection platform based on the lateral-flow principle.
This is capillary forces move a liquid along the surface (= lateral) of a membrane.
www.amodia.deEin Lateral-Flow Dipstick ( kurz :
LFD) ist eine Detektionsplattform, die auf dem Lateral-Flow Prinzip basiert.
Dabei transportieren Kapillarkräfte eine Flüssigkeit quer zur Oberfläche (= lateral) durch eine Membran.
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