Rapidement, les compagnies pétrolières se pressent mais des différends fiscaux et commerciaux apparaissent entre elles et le gouvernement, ce dernier adoptant une posture inflexible.
Un avertissement hygiénique relèvera donc, après la description gymnique, les avantages et les inconvénients de cette posture pour la condition sanitaire du yogi pratiquant.
Avant d'aborder la description gymnique de cette posture, une approche linguistique et philosophique permet d'enrichir le sens de l'expression sarvāṅgāsana.
