L'accident a été provoqué par un problème d'altimètre entraînant un décrochage, situation que l'équipage a mal détectée puis n'a pas gérée correctement.
La méthode choisie consiste à recaler l'échelle d'altitude de l'altimètre en fonction de la pression réellement observée en des lieux dont l'altitude est connue.
Néanmoins les différents instruments (caméras, spectromètres, altimètre) ont permis d'effectuer des observations in situ qui ont fait progresser de manière significative notre connaissance des astéroïdes.
Les instruments de navigation comprennent deux compas magnétiques, un horizontal et un vertical, un altimètre, un anémomètre, un cinémo-dérivomètre et un sextant à bulle.